什么是HIRSH模型

一、什么是HIRSH模型

HIRSH模型，即：赫奇模型（Hirsh Model）

赫奇模型是第一个讨论出口、对外直接投资和许可证贸易三种实施跨国经营方式选择的模型，该模型于1979年由赫奇（Hirsh）本人和鲁格曼进一步加以完善。

赫奇模型的理论基础是成本最小化原则，基本变量是基本生产成本和各种进入方式对应的特别生产成本，并且各种成本都是净现值形式。

赫奇模型假定：无论在本国还是在外国销售市场上，跨国公司的销售收入都是不变的；企业经营利润的大小取决于基本生产成本和特别生产成本。基本生产成本是生产过程中劳动、资源、技术以及其他生产要素投入的价值，是跨国公司的边际成本，随产量的变动而变动，无论跨国公司在本国还是在外国生产经营都会产生这类成本。特别生产成本是对应于三种方式所发生的成本。

二、hil测试 为什么一定要会simulink

一般模型分为两个，一个是测试环境模型，提供输入信号源，设置Normal模式； 一个是被测模型，存储为独立的slx； 在测试环境模型中使用两个Model Referrence引用被测模型，并设置其中一个为Normal模式，另一个为SIL模式，然后进行仿真。

三、关于simulink建模的

有几种原因可能导致仿真运行速度很慢：

1. 模型中有一个 MATLAB 函数块 ：当存在 MATLAB Fcn 模块时，在每个采样时间都会调用 MATLAB 解释器。这会大大降低仿真速度。所以，应尽可能使用内置Simulink模块。

2. MATLAB S函数（S-Function）：在每个时间步长都会计算 S-Function。把MATLAB代码转为MEX文件，这样性能可以得到显著提高。此外，如果可能，应尽量使用内置模块建模。

3. 较小的步长或采样时间（或者彼此间不是倍数关系的采样时间）：为了在仿真期间捕获重要事件，有时必须设置最够小的步长；反过来，步长太小会导致产生不必要的输出点，从而减慢仿真速度。

4. 最大步长太小：如果您更改了最大步长，请尝试用默认值（设置为自动）来运行仿真。

5. 您要求的精度可能过高：默认相对容差（0.1% 精度）通常就足够了。对于状态趋于零的模型，如果绝对容差参数太小，则仿真可能在近零状态值附近采用过多步长。有关容错度的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-13 页。请记住，所有要输入的容差值都是绝对值。所以，默认相对容差值设置为 1e-3 时，意味着相对容差是 0.001，或者 0.1%（采用百分比形式）。

6. 时间尺度可能太长：减少时间间隔。

7. 您的模型中包含一个 Memory 模块：使用 Memory 模块会导致在每个步长上变阶求解器（ode15s 和 ode113）被重置回阶数 1。

8. Extras 库中有包含以上三项之一（即Graph Scope、Autoscaling Scopes、Spectrum analyzer等）的Mask模块：Unmask模块来看看它们是否调用 S-Function。

9. 使用了Scope模块：尽管它们的影响很可能不明显。

10. 代数环：为了解代数环，会在每个步长上都执行迭代计算。因此，它大大降低了速度。有关代数环的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 3-18 页。

11. 不要在积分函数中引入白噪声模块：对于连续系统，使用 Extras/Sources 库中的带限白噪声模块。

12. 这可能是个刚性（stiff）问题，而您使用的是非刚性（non-stiff）求解器：尝试使用 ode15s。

13. 您可能碰到了连续过零，导致仿真逐渐“停滞”，时间很长（并且可能是无限长时间）：要解决此问题，可以禁用过零检测。这可以通过在“Simulation 参数”(Simulation Parameters) 对话框的“高级”(Advanced) 窗格中选择“禁用过零检测”(Disable zero crossing detection) 选项来实现。在 R11 中，可通过转到模型的“仿真”(Simulation) ->“参数”(Parameters) ->“诊断”(Diagnostics) 部分来实现此目的。

有关过零检测的详细信息，请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-44 页。

14. 您也可能想要尝试设置“模型参数配置”(Model Parameter Configuration) 对话框以便您的 Simulink 模型使用“内联参数”(Inline Parameters) 选项：选择此选项可使 Simulink 能够将指定参数视为常量，从而加快仿真速度。请参阅《使用 Simulink 手册》第 5-30 页了解更多信息。

15. Simulink Accelerator 仿真模式可以加快仿真时间。Profiler可以分析模型性能瓶颈来提高仿真速度。

16. 如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统）且包含大量数据记录，仿真速度也会受到影响：禁用数据记录功能也能提高仿真速度。

除此之外，仿真速度受系统（即处理器、RAM、正在发生的交换量等）的制约。

关于仿真速度有还有几点需要考虑：

- 图形引擎速度

- CPU 速度

- 内存量

为此，下面是几点提示：

- 如果在仿真过程中有打开的scope或其他可视化输出设备，这些都会降低性能

- 性能与 CPU 速度成正比

- 如果在仿真过程中存储的变量大于系统上的 RAM 量，则性能会很差。解决办法是运行较小的仿真或增加内存